灵活避障的送餐机器人、激光雷达进行导航、通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。送餐机器人高度1.2米，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。 另，机器人送餐时的行进速度大约在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。
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