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机器人跑堂

机器人跑堂
February,2020机器人应用传感器融合SLAM算法,采用了视觉摄像头、激光雷达、超声波雷达等多种传感器的结合,能实现厘米级即时定位与高精度的地图构建,在餐厅这类复杂、混合场景也能高效运行。
 

灵活避障的送餐机器人、激光雷达进行导航、通过超声波和高清摄像头结合,实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。送餐机器人高度1.2米,这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。 另,机器人送餐时的行进速度大约在1m/s,既提高了送餐效率,也能避免因为速度过快与人发生碰撞。

 
 

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